timer.c

   1 /*
   2  * Timer1 functions for ATTiny85
   3  *
   4  * Heavily based on code from Ardunio:
   5  * https://github.com/arduino/Arduino/blob/master/hardware/arduino/avr/cores/arduino/wiring.c
   6  *
   7  * Copyright (c) 2005-2006 David A. Mellis
   8  * Copyright 2018 Jonathan McDowell <noodles@earth.li>
   9  *
  10  * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
  11  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  12  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
  13  * (at your option) any later version.
  14  *
  15  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  18  * GNU General Public License for more details.
  19  *
  20  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  21  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  22  */
  23 #include <stdbool.h>
  24 #include <stdlib.h>
  25 #include <avr/interrupt.h>
  26 #include <avr/io.h>
  27 #include <util/delay.h>
  28
  29 #include <avr/pgmspace.h>
  30
  31 #include "timer.h"
  32
  33 #define clockCyclesPerMicrosecond() (F_CPU / 1000000L)
  34 /* Prescaler of 64 from CPU_CLK */
  35 #define MICROSECONDS_PER_TIMER1_OVERFLOW (64 * 256 / clockCyclesPerMicrosecond())
  36 #define MILLIS_INC (MICROSECONDS_PER_TIMER1_OVERFLOW / 1000)
  37 #define FRACT_INC ((MICROSECONDS_PER_TIMER1_OVERFLOW % 1000) >> 3)
  38 #define FRACT_MAX (1000 >> 3)
  39
  40 volatile unsigned long timer1_overflow_count = 0;
  41 volatile unsigned long timer1_millis = 0;
  42 static unsigned char timer1_fract = 0;
  43
  44 void timer_init(void)
  45 {
  46         /*
  47          * bit 7:   0  (CTC1: Disabled CTC)
  48          * bit 6/5: 00 (COM1A1/COM1A0: Disconnect counter from OC1A output)
  49          * bit 3-0: 0111 (CS13/CS12/CS11/CS10: CPU_CK/64)
  50          */
  51         TCCR1 = (1 << CS12) | (1 << CS11) | (1 << CS10);
  52
  53         /* Initialise counter */
  54         TCNT1 = 0;
  55
  56         /* Disable Timer 1 output compare match interrupt */
  57         TIMSK &= ~(OCIE1A | OCIE1B);
  58         /* Enable Timer 1 overflow interrupt */
  59         TIMSK |= _BV(TOIE1);
  60 }
  61
  62 unsigned long micros(void)
  63 {
  64         unsigned long m;
  65         uint8_t oldSREG = SREG, t;
  66
  67         cli();
  68         m = timer1_overflow_count;
  69         t = TCNT1;
  70
  71         if ((TIFR & _BV(TOV1)) & (t < 255))
  72                 m++;
  73
  74         SREG = oldSREG;
  75
  76         return ((m << 8) + t) * (64 / clockCyclesPerMicrosecond());
  77 }
  78
  79 unsigned long millis(void)
  80 {
  81         unsigned long m;
  82         uint8_t oldSREG = SREG;
  83
  84         cli();
  85         m = timer1_millis;
  86         SREG = oldSREG;
  87
  88         return m;
  89 }
  90
  91 SIGNAL(TIMER1_OVF_vect)
  92 {
  93         unsigned long m = timer1_millis;
  94         unsigned char f = timer1_fract;
  95
  96         m += MILLIS_INC;
  97         f += FRACT_INC;
  98         if (f >= FRACT_MAX) {
  99                 f -= FRACT_MAX;
 100                 m++;
 101         }
 102
 103         timer1_fract = f;
 104         timer1_millis = m;
 105         timer1_overflow_count++;
 106 }