Add basic config file parsing

Rather than requiring all the parameters on the command line read a
config file. The command line can still override all options.

Fix setting of default options

mqtt_topic / location were never being set with their defaults.

Silently drop RTM_DELNEIGH/RTM_GETNEIGH messages

Rather than printing that we don't understand these messages, silently
drop them.

Fix alignment when parsing Netlink messages

The Netlink header should be treated as NLA_HDRLEN in length, and
NLA_ALIGN() used to deal with padding after attributes.

Add support for clean shutdown via SIGTERM

Catch SIGTERM to allow ourselves to do an orderly shutdown. This isn't
useful in general operation (as a TERM will do all this cleanup anyway)
but allows for testing under valgrind to ensure no leaks or invalid
accesses.

Add command line parameters for MQTT username + password

Fix MAC address command line parsing

We weren't setting valid to true + incrementing our count when we saw
a MAC address on the command line.

Add command line parsing of options

Rather than hard coding all of the relevant details allow them to be
specified on the command line. Refactor config into a single config
structure to help with this.

Add a basic Makefile

Initial commit