Fall back to hex value when we can't look up a character

We're dependant on Perl for Unicode tables, so if it doesn't have a
recent enough set of definitions (e.g. Debian Stretch only has up to
Unicode 8) we were getting uninitialized value warnings for Unicode 9/10
characters. Fall back to outputting the hex value for the character.
Reported by Lars Wirzenius.

Add basic README

Fold in later updates

Later cleanups (I think probably mostly thanks to Tollef Fog Heen).

Add earliest available revision

This is the earliest version I still have; initial work was not tracked
in git in any fashion.